Metadata language
Title:
3D Scanner from Two Web Cameras ; 3D сканер из двух веб камер
Author:
Gevorgyan Aram ; Sarukhanyan Hakob ; Геворкян Арам ; Саруханян Акоп
Type:
Uncontrolled Keywords:
Stereovision ; Depth map ; Registration ; ICP ; 3D model
Abstract:
In this paper we present an approach how to build 3D scanner using two ordinary web cameras. This approach is based on stereovision and is beneficial from the other 3D scanners that it doesn’t need laser, structured light or other expensive sensors. We put the object in front of the cameras at a distance about 40-50 cm and rotate it at small degrees. For every rotation we compute the disparity map from two cameras and then get the depth map in the form of point cloud. Then we filter out our object from the scene and then merge object point clouds from different views to get a full 3D model.
;
В данной статье представлен метод построения 3D сканера при помощи двух обычных веб камер. Этот метод основан на стереозрении и отличается от других 3D сканеров тем, что не требует лазера, структурированного света или других дорогих сенсоров. Объект помещается на расстоянии 40-50 сантиметров перед камерами и вращается на маленькие градусы. Для каждого вращения вычисляется карта смещений по двум камерам и строится карта глубины в виде облака точек. Далее мы отделяем объект от сцены и соединяем облака точек объекта из разных ракурсов, чтобы получить полную 3D модель.
Date submitted:
Date accepted:
ISSN:
Language:
Journal or Publication Title:
Mathematical Problems of Computer Science
Volume:
URL:
Additional Information:
aramgv@gmail.com ; hakop@ipia.sci.am
Affiliation:
Russian-Armenian (Slavonic) University ; Institute for Informatics and Automation Problems