Անվանում:

Ռացիոնալ մոտեցում ԱԹՍ-ի ճշգրիտ վայրէջքի խնդրին պատկերների մշակման բանական մեթոդների կիրառմամբ ; Рациональный подход к проблеме точного приземления БЛА с применением интеллектуальных методов обработки изображений

Հեղինակ:

Ասատրյան Դավիթ ; Асатрян Давид

Տեսակ:

Հոդված ; Статья

Համահեղինակ(ներ):

Քուրքչիյան Վարդան ; Սաժումյան Գրիգոր ; Куркчиян Вардан ; Сажумян Григор

Չվերահսկվող բանալի բառեր:

ԱԹՍ ; վայրէջք ; վայրէջքի հարթակ ; պատկերի կառուցվածքային հատկություններ ; նմանության չափանիշ ; պատկերի ուղղորդվածության անկյուն ; БЛА ; приземление ; посадочная платформа ; структурные свойства изображения ; мера сходства ; преимущественное направление изображения

Ամփոփում:

Հոդվածը նվիրված է անօդաչու թռչող սարքի (ԱԹՍ) ճշգրիտ վայրէջքի հետկապված երկու խնդիրների լուծման նախնական արդյունքների նկարագրությանը:Առաջին խնդիրը վերաբերում է վայրէջքի հարթակի պատկերի ռացիոնալընտրության այնպիսի մեթոդի մշակմանը, որ ԱԹՍ-ի կողմից ապահովվի դրալավագույն ճանաչելիությունը տարբեր տեսանկյուններից և խելամիտհեռավորություններից նկարահանելու դեպքում: Երկրորդ խնդիրը վերաբերում էընթացիկ իրավիճակի արդյունավետ հաջորդական վերլուծությանը, վայրէջքիհարթակին ԱԹՍ-ի մոտեցմանը և ճշգրիտ վայրէջքին: Նշված խնդիրների լուծմանհամար առաջարկվել է կիրառել նախկինում մեր մշակած բանական մեթոդները,որոնք հիմնված են պատկերի կառուցվածքային հատկությունների օգտագործմանվրա: Մասնավորապես, կիրառվում է պատկերի գրադիենտի մագնիտուդի և նրաբաղադրիչների համար Վելբուլի բաշխման մոդելի օգտագործմանմեթոդաբանությունը: Բերվել են թվային օրինակներ, որոնք ցույց են տալիսառաջարկված ընթացակարգերի հեռանկարայնությունը և մշակված մեթոդներիկատարելագործման ուղղությունները:
; Статья посвящена описанию предварительных результатов решения двух задач, связанных с проблемой точного приземления беспилотного летательного аппарата (БЛА). Первая задача – разработка методики рационального выбора изображения посадочной платформы, обеспечивающего лучшую узнаваемость из любого ракурса и разумного расстояния наблюдения БЛА. Вторая задача состоит в разработке эффективной процедуры последовательного анализа текущей ситуации, приближения БЛА к платформе и точного приземления. Для решения указанных задач предлагается использовать разработанные нами ранее интеллектуальные методы обработки, основанные на использовании структурных свойств изображения. В частности, применяется методика с использованием модели распределения Вейбулла для магнитуды градиента изображения и его компонент. Приведены численные результаты, показывающие перспективность предложенных процедур и направления совершенствования разработанных методик

Հանձնման ամսաթիվը:

2020-12-25

Լեզու:

Անգլերեն ; Английский

Ամսագրի կամ հրապարակման վերնագիր:

Կիբեռնետիկայի և հաշվողական տեխնիկայի մաթեմատիկական հարցեր ; Математические вопросы кибернетики и вычислительной техники

Համար:

54

Կազմակերպության անվանում:

Ինֆորմատիկայի և ավտոմատացման պրոբլեմների ինստիտուտ ; Института проблем информатики и автоматизации

Երկիր:

Հայաստան ; Армения

Տարի:

2020