Metadata language
Title:
A Rational Approach to the Problem of Accurate UAV Landing Using Intelligent Image Processing Methods ; Рациональный подход к проблеме точного приземления БЛА с применением интеллектуальных методов обработки изображений
Author:
Asatryan David ; Асатрян Давид
Type:
Co-author(s) :
Kurkchiyan Vardan ; Sazhumyan Grigor ; Куркчиян Вардан ; Сажумян Григор
Uncontrolled Keywords:
UAV ; Լanding ; platform ; Image structural properties ; similarity measure ; image orientation ; БЛА ; приземление ; посадочная платформа ; структурные свойства изображения ; мера сходства ; преимущественное направление изображения
Abstract:
This paper is devoted to the description of preliminary results of solving two problems related to the problem of accurate unmanned aerial vehicle (UAV) landing. The first task is to develop a methodology for rational choice of the landing platform image, which ensures the best recognition by an UAV from any angle and a reasonable observation distance. The second task is to develop a procedure for a sequential analysis of the current situation, forthcoming of the UAV to the platform and accurate landing. To solve these problems, it is proposed to use the previously developed intelligent processing methods based on the using of the structural properties of an image. In particular, the technique is applied using the Weibull distribution model for the gradient magnitude of an image and its components. Numerical results are presented that show the prospects of the proposed procedures and the directions for improving the developed techniques.
;
Статья посвящена описанию предварительных результатов решения двух задач, связанных с проблемой точного приземления беспилотного летательного аппарата (БЛА). Первая задача – разработка методики рационального выбора изображения посадочной платформы, обеспечивающего лучшую узнаваемость из любого ракурса и разумного расстояния наблюдения БЛА. Вторая задача состоит в разработке эффективной процедуры последовательного анализа текущей ситуации, приближения БЛА к платформе и точного приземления. Для решения указанных задач предлагается использовать разработанные нами ранее интеллектуальные методы обработки, основанные на использовании структурных свойств изображения. В частности, применяется методика с использованием модели распределения Вейбулла для магнитуды градиента изображения и его компонент. Приведены численные результаты, показывающие перспективность предложенных процедур и направления совершенствования разработанных методик
Date submitted:
Language:
Journal or Publication Title:
Mathematical Problems of Computer Science ; Математические вопросы кибернетики и вычислительной техники
Number:
Affiliation:
Institute for Informatics and Automation Problems of NAS RA ; Института проблем информатики и автоматизации