Abstract:

Անօդաչու թռչող սարքերը (ԱԹՍ) լայնորեն կիրառվում են տնտեսական, բնապահպանական, ռազմական և այլ բնագավառներում: Սույն աշխատանքը նվիրված է հսկվող տարածքում նկարահանման միջոցով օբյեկտներ հայտնաբերելու խնդրին, հենվելով պատկերի կառուցվածքային հատկությունների օգտագործման մեթոդաբանության վրա: Առաջարկվել է պատկերի կառուցվածքը բնորոշող երկու մոդել, որոնցից մեկը կապված է պատկերի լրիվ հատվածավորման և պարզեցման արդյունքների օգտագործման, իսկ մյուսը՝ պատկերում առկա եզրագծերի և սահմանների բազմության վիճակագրական վերլուծության հետ: Առաջարկվել են պատկերում ընդհանուր ֆոնից օբյեկտի՝ որպես անոմալ տիրույթի, առանձնացման ընթացակարգեր: Մասնավորապես, դիտարկվել են ծխի և կրակի, ինչպես նաև Google map համակարգից ստացված քարտեզների վրա նախօրոք գրանցված օբյեկտի հայտնաբերման օրինակներ: Իրական տվյալների վրա ցույց է տրվել առաջարկված մոդելների և համապատասխան ավտոմատացված համակարգի արդյունավետությունը:
; Беспилотные летающие аппараты (БЛА) широко используются в народном хозяйстве, в задачах защиты природы, в военном деле и других областях. Статья посвящена задаче обнаружения объектов по видеосъемкам БЛА на контролируемой местности, основываясь на методологии использования структурных свойств изображения. Предложены две модели, характеризующие структуру изображения, одна из которых связана с использованием результатов полной сегментации и упрощения изображения, а другая основана на статистическом анализе множества имеющихся в изображении краев и границ. Предложена процедура обнаружения объекта на общем фоне – как аномалии в изображении. В частности, рассмотрены примеры обнаружения дыма и огня, а также обнаружения предварительно регистрированного объекта по карте, полученной при помощи системы Google map. На реальных данных показана эффективность предложенных моделей и автоматизированной системы обнаружения объектов.

Identifier:

oai:noad.sci.am:136027